无人物流车扎堆背后：一场新技术革命正在拉开大闸！

　　越来越多的汽车制造企业、科技巨头、还是互联网公司等都加速规划无人驾驶。李开复更称无人驾驶将成为像微软的Windows和谷歌的安卓之后的下一个操作系统。

　　不难发现，无人驾驶市场正在被看好，物流作为其商业落地的重要方向，物流无人车也引来更多的分食者。京东、苏宁、菜鸟等电商企业今年不谋而合地展现了本人研发的用于物流的无人驾驶产品。而像智行者、新石器、深蓝科技、速腾聚创等科技公司也深耕物流无人车，展开剧烈竞争。

　　有哪些企业在规划物流无人车?

　　关于无人物流车的规划，目前主要由电商企业和科技公司研发。前者具有较强的科技背景、雄厚的资本支持以及大数据储藏等。目前，主要是阿里、京东和苏宁三家。后者则汇集了更多的高新技术人才，常常更专注于城市无人配送车的某项技术，目前有智行者、新石器、深兰科技、驭势科技、速腾聚创和北科天绘等企业。

　　首先，阿里、京东、苏宁等电商物流企业。电商企业无人物流车产品主要包括无人配送车和无人重卡。

　　无人物流配送车方面，不论是国内的阿里、京东、苏宁等企业，还是国外的Nuro、达美乐、英特尔等企业曾经研发了新一批的智能物流配送车。它们能够辨认、规避障碍物区分红绿灯，还能自动驾驶、道路规划、主动换道、车位辨认、自主泊车等。用户经过面部辨认、输入密码、扫描二维码等方式完成快速取餐和快递。

　　比方，5月底，阿里菜鸟就宣布与速腾聚创宣布达成协作，并发布了首款应用固态激光雷达的无人物流车G Plus。当时，菜鸟结合整车厂商、激光雷达公司、芯片公司以及具备无人设备落地场景的公司，共同启动了一项“驼峰方案”，推进自动驾驶在物流范畴的落地。

　　同时，在9月19日开幕的云栖大会现场，菜鸟ET物流实验室又发布两款新批发物流无人车，车上分别搭载刷脸取件柜、批发货架等。

　　另外，京东无人配送车能够完成针对城市环境下办公楼、小区便利店等订单集中场所停止批量送货。目前，京东小型无人物流车已在长沙部署并运转。近日，英伟达在其GTC China大会上，宣布京东配送机器人(无人配送车)采用Jetson AGX Xavier平台。

　　而苏宁的无人快递车“卧龙一号”也在6月初次落地北京并完成常态化运营，成为国内首家具有常态化运营无人车的企业。

　　无人重卡方面，上半年京东、苏宁、菜鸟不谋而合地展现了本人研发的用于物流的无人驾驶产品，吸收一大波关注。

　　先是京东，5月29日，在京东举行的JD CUBE大会上，京东集团副总裁肖军表示，京东硅谷研讨院正在研发L4级别的自动驾驶重型卡车，目前曾经在美国一些取得受权的道路上完成了2400小时的智能驾驶超级测试。

　　据理解，京东此次自主研发的L4级别的自动驾驶重型卡车可自动完成高速行驶、自动转弯、自动避障绕行、紧急制动等绝大局部有人驾驶功用。

　　而且在"2018全球智能物流峰会"上，京东物流宣布将在雄安成立城市智能物流研讨院，试行一项由无人车、无人管道构成的新型物流方案。

　　另外，苏宁物流。简直跟京东同步，5月24日，苏宁物流在上海奉贤园区停止无人卡车道路测试。据理解，这是苏宁物流与硅谷一家人工智能公司智加科技结合推出的、目的到达L4级别无人驾驶才能的重型卡车。

　　7月，苏宁物流与百度自动驾驶事业部结合宣布，将加速落地物流自动驾驶技术，要在2020年完成末端配送的自动驾驶技术提高和无人配送车的范围化量产。

　　其次，以技术处理计划为主科技企业。

　　研发无人物流车的科技企业研讨方向不同，分为了提供整体处理计划企业的智行者、新石器和深兰科技，以及提供算法、AI芯片等通用处理计划企业的驭势科技、速腾聚创和北科天绘。

　　比方，速腾聚创，它是一家自动驾驶激光雷达环境感知处理计划提供商。努力于应用自主研发的机器人感知产品，将激光雷达传感器硬件计划、三维数据处置算法和深度学习技术相分离，经过持续的技术创新，让机器人具有眼睛的环境感知才能。

　　新石器则从末端配送无人车动手。据理解，到今年6月份，新石器曾经量产了100台无人物流车，全部部署在雄安和常州两条线运营。

　　当然，他们的协作对象也多是像京东、菜鸟等电商企业，百度等互联网科技公司，以及北汽、东风、一汽、吉利等老牌汽车企业，还有准时达、满帮集团等物流企业。

　　详细到产品上，这些科技企业的无人物流车产品也包含了智行者的蜗必达-无人配送物流车，新石器无人驾驶物流车第一代、新石器批发车，深兰科技小蚂哥物流机器人，驭势科技物流拖车，速腾聚创无人物流车G Plus等，北科天绘则是京东无人物流车首要配套供给商。

　　无人物流车有哪些关键技术?

　　无人物流车需求投入庞大的对技术研发本钱，这包括了物联网、云计算、大数据、AI等等技术。

　　详细来讲，无人物流车面临着各种复杂的交通环境和途径的变化，其算法的复杂水平很高，这就对自动感知算(即场景感知)、自动驾驶算法等提出了更高请求。

　　打个比如，无人物流车面临行驶过程中遭遇忽然插入的自行车、电动车，或者是正在行驶中遭遇行人逆行等等情况，都需求停止十分精确的目的行为和轨迹预测。

　　同时，无人物流车里还包含了比拟中心的激光雷达、GPS 和相机等等。

　　以智行者为例，高精度地图构建以及定位技术和目的行为以及运动轨迹的预测是其关键技术。

　　另外苏宁物流的卧龙一号深度分离物联网、云计算、AI等最新技术，续航可达8小时。其定位精度也到达了1-3厘米，这得益于采用的多线激光雷达+GPS+惯导等多传感器交融定位方式，完成的精准定位和自主导航。在感知层，交融激光雷达和视觉实时辨认四周的行人、车辆和障碍物，为规划出最优绕行途径提供根据。

　　最后，随着自动驾驶技术的开展，盘绕自动驾驶，由汽车制造商，产业链各类供给商和技术处理计划企业构成的产业生态正在快速构成。不过，这些在实践落地过程中，还存在政策、技术、本钱等方面的问题。比方，无人物流在末端智能水平有待增强、无人设备平安存隐患等问题。以及新技术所需求投入庞大的研发本钱。